Grafik: Så här gick dådet i London till
Minst fyra blev offer för gärningsmannen – innan han själv sköts av polis.
Ett av hans offer är polisen Keith Palmer, 48.
Så här gick dådet vid Londons maktsäte till, steg för steg.
Läs mer här: Grafik: Så här gick dådet i London till