De frisläppta amerikanerna har landat

Här landar de tre amerikaner, Kim Hak-Song, Tony Kim och Kim Dong-Chui, som hållits fångna i Nordkorea.

President Donald Trump var själv ute på militärflygplatsen i nära Washington och hälsade dem välkomna.

Glädjen var stor när männen gjorde segertecken från flygtrappan.